Aibunawa ist ein japanisches Prinzip, welches man mit "streichelndem" (Aibu) oder liebendem/intimen Seil (nawa) übersetzten kann. Der japanische Fesselmeister Yukimura Haruki sprach über Aibunawa als "loving rope" und meinte damit die Interaktion zwischen Fessler*in und Modell, welche darauf abzielt, die "Sittsamkeit der Frau zu nehmen" ("It is releasing a womens eros and playing with it"). Zum Beispiel fesselte er extra mit sehr losen Seilen, so dass bei dem Modell die Illusion entsteht, sich befreien zu können. Daher bewegt sich das Modell viel mehr und es gibt mehr Dynamik innerhalb der Fesselsession.
Aibunawa ist nur eines von vielen Aspekten und Prinzipien im Kinbaku.
